В каком возрасте Ваши малыши лежали с опорой на прямые руки(чтобы корпус поднять), поползли?

Дочке 6 месяцев сегодня. Нет опоры на прямые руки, чтобы тело оторвать от пола. Перевороты активные, но только влево. В последнее время совершенно не лежит на полу. Плачет, хочет на руки, и то только к маме. Всюду меня выискивает даже если сидит у папы. Переживаю что отстаем. Дочка поздно начала голову держать и переворачиваться. Все у мелки после массажа. С живота на спину переворотов тоже нет. Эмоциональное развитие в норме. Узнает людей, проявляет отношение к игрушкам, мелкая моторика тоже в норме, перекладывает игрушки, играет активно, машет ручкой «пока-пока» если её попросить. А вот с крупной моторикой не все так хорошо. Стоит ли волноваться и до какого возраста это норма? Если у вас детки как у меня, напишите пожалуйста когда примерно пришли умелки?

Дополняю. Сейчас дочке 9,5 месяцев. К 6,5 месяцам появилась хорошая опора на руки, научилась переворачиваться с живота на спину и вокруг оси. В 7,5 месяцев поползла по-пластунски, в 8,5 на четвереньках. В 9 встала у опоры. Сейчас пытается ходить вдоль опоры. Встает везде где может встать.
Вдруг кому-то поможет справиться с переживаниями по поводу умелок.😊